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  與流體動力推桿比較 

  傳統(tǒng)的一些直線缸推桿，采用流體動力原理驅(qū)動，如液壓缸和氣缸，其系統(tǒng)有一些非常明顯的特點： 

  復(fù)雜的流體組件和控制回路，除了直線缸推桿外，還包括泵、閥門、閥島、管路、控制I/O等等 

  其位置控制通常是開環(huán)的，需要額外的傳感元件做位置判斷 

  通常只能完成幾個簡單位置的切換，要做出復(fù)雜的運動曲線，需要專門的產(chǎn)品 

  運行時會有流體的泄漏問題，需要泵間歇的啟停以保持管路壓力，導(dǎo)致額外的運營生產(chǎn)成本 

  運行時噪聲較高，尤其是泵運轉(zhuǎn)時。 

  等等... 

  典型的氣缸系統(tǒng) 

  典型的液壓系統(tǒng) 

  電動缸采用與伺服電機相同的電磁動力驅(qū)動，因此其與傳統(tǒng)的流體動力推桿相比，有著諸多的優(yōu)點： 

  系統(tǒng)結(jié)構(gòu)簡單 

  由于電缸推缸是通過電纜直接連接到伺服驅(qū)動器，無需復(fù)雜的流體控制系統(tǒng)組件，系統(tǒng)結(jié)構(gòu)非常簡單，元件數(shù)量減少，除了可以減少占用空間，還可以降低不少工程集成的時間和成本 

  控制靈活 

  和伺服電機一樣，電動缸推桿通常都自帶位置反饋，由伺服驅(qū)動器驅(qū)動控制，因此其可以非常容易的在推桿行程上的任意點和區(qū)間，實現(xiàn)各種靈活的位置、速度和推力的控制，比如： 

  多點位置定位控制 

  復(fù)雜運行曲線 

  可以設(shè)定啟停的緩急，實現(xiàn) S 曲線控制 

  推力可控 

  多工位同步、插補 

  可以達(dá)到伺服級別的控制精度 

  等等...... 

  節(jié)能高效 

  流體動力系統(tǒng)為了保持管路內(nèi)的壓力，需要泵不斷啟停，以彌補泄漏造成的壓力不足，這就造成不少運行的能耗；而電動缸系統(tǒng)采取更加直接的電能到機械能的轉(zhuǎn)換，其動力轉(zhuǎn)換效率更高，更加節(jié)能。 

  運行安靜 

  沒有了流體泵，電動缸的運行更安靜。 

  與普通直線伺服機構(gòu)比較 

  如果我們在直線運動應(yīng)用中，運用傳統(tǒng)的直線機械組件（如：絲杠、皮帶、齒輪齒條...等）與伺服電機組裝，我們需要設(shè)計機械系統(tǒng)，然后從不同元件的供應(yīng)商選擇不同的部件，最后根據(jù)設(shè)計去組裝集成運控設(shè)備的機電系統(tǒng)。 

  如果選用的是一些特殊直線機構(gòu)傳動，由于電機旋轉(zhuǎn)和直線運動的位置關(guān)系是非線性的，可能會因為復(fù)雜的位置算法而增加編程和調(diào)試的時間。 

  在用電動缸推桿實現(xiàn)運動控制應(yīng)用時，機械傳動元器件數(shù)量很少，涉及的供應(yīng)商數(shù)量也集中在電缸推桿和伺服系統(tǒng)的提供商（有時是同一個供應(yīng)商），因此設(shè)計、采購和集成過程極大簡化，有些電缸的供應(yīng)商提供非常好的售前技術(shù)服務(wù)，因此在直線機構(gòu)組建上可以做到一站式的選購。 

  同時，由于傳動組件的高度集成減少了元件數(shù)量，使得機械結(jié)構(gòu)更簡單輕便，系統(tǒng)占用空間更小。 

  另外，電缸推桿的直線運動的控制傳動方式的位置控制是線性的；有些廠家的產(chǎn)品集成到控制系統(tǒng)中，其反饋的位置是直觀的工程單位（cm、mm），無需在系統(tǒng)中做任何反饋數(shù)值轉(zhuǎn)換。因此電缸的應(yīng)用控制集成也更加方便。 

  所以，與傳統(tǒng)直線機構(gòu)比較，電缸推桿可以幫助簡化機械結(jié)構(gòu)、減少設(shè)備集成成本。 

  應(yīng)用的局限 

  盡管電缸推桿有不少優(yōu)點，但目前的電缸技術(shù)在很多領(lǐng)域的應(yīng)用中并不適用。 

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